No, puedes estar completamente tranquilo, recuerda que las enfermedades de transmision sexual se mediantes las siguientes condiciones:
1. Relaciones sexuales sin preservativo ( contactos con fluidos infectados con virus o bacterias que transmiten enfermedades de transmision sexual)
2. Algunas infecciones de transmision sexual se contagian mediante sexo oral como la gonorrea
3. Transmision mediante transfusion sanguinea de sangre infectada con virus de transmision sexual ( VIH)
Como ves, ninguna de estas condiciones presenta tu caso, el contacto del pene con manos NO genera ningún riesgo de transmisión de enfermedades de transmisión sexual.