No, es completamente imposible que estes en embarazo aun sin anticonceptivos, ya que para aumentar el riesgo de embarazo se necesitan OBLIGATORIAMENTE, de las siguientes condiciones:
1. Penetracion vaginl sin proteccion ( preservativo o metodo de planificacion)
2. Eyaculacion Vaginal
3. Relaciones sexuales en los días fértiles
En tu caso no cumples con ninguna de las condiciones ya que no hubo penetracion ni eyaculacion y al estar planificando con anticonceptivas, no tienes riesgo de embarazo, por lo cual puedes estar tranquila que no tienes ningún riesgo de embarazo, ya que los espermatozoides mueren al minuto de estar al medio externo y no tienen capacidad de viajar a la vagina.