No hay una temperatura específica se le puede dar tibio e incluso frío.
En mi opinión es más práctico que aprenda a tomarlo frío o al clima pues no hay riesgo de que se queme y si estas por fuera de la casa no tendrás el inconveniente de buscar donde calentarlo.
Puedes probar las dos opciones y así decidir cuál se ajusta mejor a tu estilo de vida y a los gustos del bebé.