No, no es malo tronarse los dedos, son muchos los reporte médicos que no han descrito alteraciones por esta práctica. Tus dedos suenan al crujir los nudillos debido a que tus nudillos están formados por articulaciones las cuales tienen liquido sinovial en su interior que las lubrica, este líquido tiene gases por lo que al tronarse los dedos el espacio entre las articulaciones aumenta y estos gases forman diminutas burbujas que explotan provocando el sonido.
Espero haber aclarado tu duda, en caso de alguna otra inquietud estaremos atentos. Recuerda calificarnos.