No, en las condiciones que describes no hay riesgo de embarazo, puesto que durante la relación sexual, hicieron uso del preservativo y este no se rompió ni se salio durante las penetraciones; además de ello no hubo eyaculación, paso imprescindible para ocasionar un embarazo.
El liquido preseminal no cuenta ni con la cantidad de espermatozoides ni con las características apropiadas para poder fecundar a un óvulo y dar así inicio a un embarazo.
Les recomiendo continuar usando preservativos, ya que estos además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual y si tu pareja desea iniciar una terapia hormonal, le recomiendo acudir a una valoración médica, para que se le indique el que mejor se ajuste a ella.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud estaremos atentos. No olvides calificarnos.