No, si no hay penetracion vaginal de forma que el semen ingrese por el cuello uterino hacia la matriz (utero) y allí los espermatozoides fecunden el ovulo si es que en el momento hay uno disponible.
Por lo tanto si hay semen dentro del agua y no se da penetracion NO hay riesgo de embarazo.
Recuerda además la importancia del uso del preservativo en la prevención de enfermedades de transmisión sexual.
Quedamos atentos a cualquier otra duda.