No es posible. La única manera de que exista un embarazo es teniendo penetración del pene en la cavidad vaginal y eyaculación en ella. La orina, no contiene espermatozoides y si los hubiera, estos no podrían sobrevivir en ella y menos al contacto con el agua de piscina. Puedes estar tranquila de la manera que nos comentas no es posible un embarazo.
Te recomiendo si ya has iniciado tu vida sexual, utilizar preservativo en todas tus relaciones sexuales de principio a fin y/o iniciar un método anticonceptivo hormonal. Puedes solicitar una cita de planificación familiar, donde realizarán una valoración clínica completa e indicarán el mejor método que se ajuste a tus necesidades. Y no olvides que el preservativo, es el único método anticonceptivo que previene las infecciones de transmisión sexual.
Espero haber podido resolver tu duda. Si tienes alguna otra pregunta, no dudes en hacerla en nuestra plataforma. No olvides calificarnos.