Si, si puede.
Para quedar embarazada es necesario solamente que el semen entre en contacto con el área vaginal.
Debe tener en cuenta que, si se produce la eyaculación y el semen entra en contacto con la vagina, puede ocurrir un embarazo a pesar de que no haya penetración.
Si usted se encuentra en sus días más fértiles, los espermatozoides pueden subir más fácilmente para fecundar un óvulo.
Espero haberle orientado en su inquietud, no dude en volver a escribir si tiene otra pregunta.