La inflamación del pene y el glande que incluye aparición de salpullido y en ocasiones picor, se llama "balanopostitis"
Puede que se trate desde una alergia, una infección por hongos o una enfermedad de transmisión sexual (dependiendo de la edad).
Te recomiendo un adecuado aseo genital, retraer bien el prepucio, lavar con agua y secar con cuidado, luego poner el prepucio en el lugar (si no es circuncidado), evitar químicos como jabones, no debes dejar los genitales húmedos porque pueden salir hongos. Recuerda no automedicar.
Debes asistir a tu médico para que haga un buen examen físico y determine cuál es el mejor tratamiento.
En caso de salida de pus o líquido por la uretra, fiebre, ardor al orinar, debes asistir por urgencias.
Espero haberte orientado.