En este caso no existe riesgo de embarazo, debido a las siguientes razones:
1. Los roces genitales por si solos no pueden producir un embarazo.
2. Por lo general el liquido preseminal no contiene la cantidad o calidad adecuada de espermatozoides para producir una fecundación
3. Para que ocurra un embarazo es necesario que haya penetración con posterior eyaculación dentro del canal vaginal sin el uso de métodos anticonceptivos
De modo que por todas estas razones un embarazo en tu caso no es posible y puedes estar tranquilo. Te recomiendo practicar relaciones sexuales seguras, al acudir a consulta de planificación con tu pareja, para iniciar un método anticonceptivo hormonal que permita evitar un embarazo no deseado de manera segura. Recuerda el uso del condón en cada relación sexual, pues es el único método anticonceptivo que evita el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haber sido útil, no olvides calificarnos.