Si, no está mal masturbarse.
No te causará ningún daño, es más, es bueno porque así conoces tu cuerpo y cuando estés con tu pareja, ya sabrás lo que te gusta. Además, masturbarse es una excelente opción para sentir alivio de tus deseos sexuales, sin embarcarte en el sexo como tal.
Espero haberte orientado en tu inquietud, no dudes en volver a escribir si tienes alguna otra pregunta.