No para el contagio de cualquier enfermedad de transmisión sexual se necesita:
1. Penetracion vaginal sin protección
2. Eyaculacion en la vagina y/o contacto con lubricacion vaginal
Los roces al no tener contacto con fluidos sexuales no generan ningún riesgo de contagio de enfermedades de transmisión sexual por lo cual puedes estar tranquilo, sin embargo si te recomiendo el uso del preservativo.