Debes comprender que las circunstancias que describes son bastante subjetivas y sujetas a múltiples factores que se salen de lo descrito. En cuento a el riesgo de contagio claramente será bajo al no existir contacto de la mucosa con fluidos infectados, sin embargo, no es posible descartarlo del todo.
El uso de un método de barrera como preservativo masculino o femenino es totalmente necesario y un acto de responsabilidad en cualquier tipo de contacto sexual para prevenir el contagio de enfermedades de transmisión sexual (ETS) siendo además un excelente método anticonceptivo.
Espero que mi orientación te haya resultado útil, entiendo que es un tema que puede llegar a preocupar. Estaremos atentos a cualquier nueva duda que pueda surgir sobre este u otro tema. No olvides calificarnos.