Si la eyaculación ocurrió en el conducto vaginal, sí, puedes estar embarazada; de lo contrario si no hubo penetración ni eyaculación allí y solo fueron roces, no tienes riesgo de embarazo.
Es importante que si no deseas concebir en estos momentos, mantengas relaciones sexuales con protección, por lo cual si no te encuentras bajo una terapia anticonceptiva, te recomiendo acudir a una valoración médica, para que se te indique la que mejor se ajuste a ti.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud estaremos atentos. No olvides calificarnos.