Es normal que luego de tener flexionadas las extremidades por mucho tiempo, duela al estirarla.
Puede relacionarse con sobre esfuerzo muscular o con dificultad para llevar la sangre a las extremidades según la posición en que tengas las extremidades.
No es normal que te pase todo el tiempo y que limite tus actividades diarias.
Puede se que se deba a lo que llamamos "calambres" o contracturas involuntarias de los músculos que no mejora con el reposo.
Existen muchas causas desde una alteración en los electrolitos en el cuerpo, la más conocida falta de potasio; hasta vasculitis, enfermedades hormonales, neurológicas, tóxicas (café, alcohol, tabaco), medicamentos (diuréticos, beta bloqueadores, hipolipemiantes), entre otras.
Te recomiendo asistas a tu médico para que haga un chequeo general. Por el momento puedes consumir alimentos ricos en potasio como banano, plátano, papaya, mango, naranja o kiwi.