No, no existe riesgo de embarazo cuando solo han ocurrido roces genitales. Para que ocurra la concepción de un embarazo es necesario ocurra la penetración del pene dentro de la vagina y posterior a esto haya eyaculación.
Si tu pareja y tu no desean un embarazo, se recomienda utilicen condón durante las relaciones sexuales e iniciar un método anticonceptivo. Acude con tu médico tratante para mayor asesoría sobre métodos de planificación.