No, no es posible que haya un embarazo de la manera que nos comentas. Para que haya un embarazo debe haber penetración del pene en la cavidad vaginal y eyaculación en ella. Con roces, caricias o masturbación no es posible quedar en embarazo, puedes estar tranquila.
Si quieres mantener relaciones sexuales responsables y no quedar en embarazo te recomiendo iniciar algún método anticonceptivo. Puedes solicitar una cita de planificación, donde realizarán una valoración clínica completa e indicaran en mejor método anticonceptivo que se ajuste a tu necesidades.
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