Si me tenia semen o preseminal en las manos y me las lavo con agua y jabón y después le toco su parte pero con la ropa hay riesgo ?

No, no existe riesgo de embarazo bajo las condiciones que refieres, para que existe un embarazo debe existir eyaculacion sin protección dentro del conducto vaginal. Espero haberte ayudado, recuerda usar el condón para prevenir el contagio de enfermedades de transmisión sexual. No olvides calificarnos.