Según tu sintomatologia lo mas probable es que estés cursando con un cuadro de atrapamiento del nervio ciatico, que es un nervio que pasa por la columna lumbar y es el responsable de la inervación de los miembros inferiores. Cuando se presentan alteraciones a nivel lumbar ( hernias discales por ejemplo) puede causar atrapamiento del nervio y generar esta sintomatologia, por lo anterior te recomiendo :
1. Toma de analgésicos de venta libre en farmacias tipo naproxeno, acetaminofen, diclofenaco, ibuprofeno ( leer posologia previa en la caja)
2. Colocacion de compresas calientes y luego frías en el sitio doloroso cada 15 minutos, 3 veces al día
3. Ejercicios de estiramiento de la región lumbar
4. Masaje localizado en sitio doloroso
Te recomiendo de todas formas consultar a tu medico para toma de radiografía o resonancia de columna lumbosacra y descartar que no estés cursando con un cuadro de atrapamiento del nervio ciatico, en dado caso el manejo es con terapia física.