Si, ya que siempre que se practiquen relaciones sexuales desprotegidas con eyaculación dentro del canal vaginal existe riesgo de embarazo. Para confirmarlo o descartarlo puedes realizar una prueba de embarazo en sangre después de 10 dias de la relación de riesgo o al tener una semana de retraso menstrual en caso de tratarse de una prueba casera en orina, considerándose ambas confiables.
En caso de que la prueba salga positiva deberás acudir a control prenatal, pero si resulta negativa (y no tienes deseos de concebir en este momento), te recomiendo practicar relaciones sexuales seguras, al acudir a consulta de planificación, para iniciar un método anticonceptivo hormonal que permita evitar un embarazo no deseado de manera segura. Recuerda el uso del condón en cada relación sexual, pues es el único método anticonceptivo que evita el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haber sido útil, no olvides calificarnos.