No, en las circunstancias que describes no existe riesgo de embarazo, ya que para que esto ocurra es necesario que haya penetración vaginal con posterior eyaculacion sin el uso de métodos anticonceptivos. En adicion a esto, los espermatozoides al permanecer en contacto con el exterior mueren en cuestion de pocos minutos, por lo cual en este caso es imposible que se produzca una fecundación, de modo que puedes estar tranquila, no estás embarazada.
Te recomiendo practicar relaciones sexuales seguras, al acudir a consulta de planificación, para iniciar un método anticonceptivo hormonal que permita evitar un embarazo no deseado de manera segura. Recuerda el uso del condón en cada relación sexual, pues es el único método anticonceptivo que evita el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haber sido útil, no olvides calificarnos.