Puede que se trate desde una inflamación muscular, un hematoma (acumulación de sangre en el tejido), artrosis, hasta una fractura.
Como mencionas que no te golpeaste, puede que se relacione con una inflamación por un mal movimiento.
Te recomiendo iniciar con compresas frias y calientes en el lugar de dolor, debes guardar reposo y realizar un masaje suave en la rodilla, intentar moverla lentamente. No te automediques.
Si el dolor no pasa, la rodilla comienza a hincharse más o cambia de color y no puedes caminar, debes asistir por urgencias para que te hagan una radiografía y se descarte cualquier esguince o fractura.