Considero que puedes estar tranquilo; si no hubo penetración ni eyaculación directa, no hay posibilidades de que ella haya quedado en embarazo, de igual forma la probabilidad de que el líquido preseminal haya llegado hasta su vulva y entrado a cavidad vaginal es prácticamente nula.
Te sugiero que para evitar un embarazo no deseado inicien un método de planificación habitual y el uso de preservativo que ayudará también a prevenir el contagio de infecciones de transmisión sexual.
¡Espero haber sido de ayuda, recuerda darnos tu calificación!