Cuándo se tiene relaciones sexuales sin pentracion, en teoría no debería producirse embarazo dado que es necesario que los espermatozoides lleguen al óvulo para fecundarlo, a través de la vagina, en otras condiciones éstos no sobreviven y no son aptos para la fecundación.
Existen técnicas de reproducción asistida como fertilización in vitro, en las cuales no hay penetracion pero puede llevarse a cabo la concepción.
Si quieres evitar un embarazo no deseado pero sin suspender tu sexualidad, puedes acudir con un profesional para que determine cuál es el mejor método anticonceptivo para ti, te sugiero el uso habitual del preservativo el cual brinda protección anticonceptiva y contra enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.