En general, los ejercicios que se usan para calentamiento de todo el cuerpo, suele ser el ejercicio cardiovascular cómo spinning, bicicleta estática, la caminadora, etc.
Lo ideal es hacer unos 10-15 minutos antes de realizar los ejercicios específicos, ésto te ayuda también a quemar grasa de tus órganos (en el corazón, las arterias, etcétera), recuerda que para evitar el dolor muscular luego del ejercicio debes hacer estiramiento.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.