Si, un embarazo está dentro de las posibilidades, ya que siempre que se practiquen relaciones sexuales desprotegidas existe la posibilidad de que ocurra una fecundacion, sin embargo, en tu caso es bajo, ya que para que esto ocurra es necesario que haya eyaculacion dentro del canal vaginal. Para confirmarlo o descartarlo, te recomiendo realizar una prueba de embarazo en sangre a los 10 dias posteriores a la relación sexual de riesgo, o al tener 1 semana de retraso menstrual en caso de tratarse de una prueba casera en orina, considerándose ambas confiables.
Si la prueba sale positiva, deberás acudir a consulta medica prenatal, pero si sale negativa (y no tienes deseos de concebir en este momento) te recomiendo practicar relaciones sexuales seguras, al acudir a consulta de planificación, para iniciar un método anticonceptivo hormonal que permita evitar un embarazo no deseado de manera segura. Recuerda el uso del condón en cada relación sexual, pues es el único método anticonceptivo que evita el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haber sido útil, no olvides calificarnos.