No es posible.
Para que exista un embarazo, es necesario que haya penetración del pene en la cavidad vaginal y eyaculación en esta. Sólo con roces o caricias no es posible concebir un embarazo.
No olvides que el uso del preservativo, no sólo previene los embarazos no deseados, sino que es el único método que previene las infecciones de transmisión sexual.
Espero haber podido ayudarte. En caso de tener alguna otra pregunta, no dudes en hacerla en nuestra plataforma. No olvides calificarnos.