No es muy claro si por "arriba de la axila" te refieres hacía más distan en el brazo o hacia el hombro.
Probablemente haya sido causado por alguna alteración nerviosa, muscular o articular por lo cual no debería tener mayor importancia a menos que se repita constantemente, haya inflamación articular, fiebre o cambios en la coloración de la piel en cuyo caso tendrás que consultar con tu médico de cabecera.