No, las probabilidades de embarazo de esta forma son mínimas, ya que para que esto se produzca es necesario que haya penetración con posterior eyaculacion dentro del canal vaginal, sin el uso de métodos anticonceptivos. Debes saber que los espermatozoides al permanecer en contacto con el exterior mueren en cuestión de pocos minutos, por lo cual en la situacion que describes, es imposible que hayas introducido espermatozoides y se haya producido una fecundacion, de modo que puedes estar tranquila. Sin embargo, si deseas confirmarlo, puedes realizar una prueba de embarazo en sangre a los 10 dias posteriores a la relación sexual de riesgo, o al tener 1 semana de retraso menstrual en caso de tratarse de una prueba casera en orina, considerándose ambas confiables, pero como te comente, las probabilidades de embarazo en este caso son prácticamente nulas.
Nuevamente te recomiendo practicar relaciones sexuales seguras, al acudir a consulta de planificación, para iniciar un método anticonceptivo hormonal que permita evitar un embarazo no deseado de manera segura. Recuerda el uso del condón en cada relación sexual, pues es el único método anticonceptivo que evita el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haber sido útil, no olvides calificarnos.