Al rozar mi pene (desnudo) con la ropa interior de mi novia, hay probabilidad de embarazo? No hubo eyaculación pero los 2 estábamos mojados

No, en estas circunstancias no existe riesgo de embarazo, ya que los roces genitales con ropa no pueden producirlo. Para que esto ocurra es necesario que haya penetracion con posterior eyaculacion dentro del canal vaginal, sin el uso de métodos anticonceptivos, de modo que puedes estar tranquilo, tu novia no esta embarazada. Te recomiendo practicar relaciones sexuales seguras, al acudir a consulta de planificación con tu pareja, para iniciar un método anticonceptivo hormonal que permita evitar un embarazo no deseado de manera segura. Recuerda el uso del condón en cada relación sexual, pues es el único método anticonceptivo que evita el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haber sido útil, no olvides calificarnos.