No, no puedes quedar embarazada si realizan roces con pantalón puesto así como no existe penetración con ropa.
Si deseas evitar el embarazo, te sugiero acudir a consulta de Planificación en tu localidad, para que de acuerdo a tus caracteristicas físicas instauren el método más adecuado para ti.
Recuerda que el único método anticonceptivo que evita el contagio de enfermedades de transmisión sexual son los métodos de barrera como el condón. Gracias por usar nuestra plataforma, no olvides calificarnos.