Un embarazo en estas circunstancias es muy poco probable, ya que para que esto ocurra es necesario que haya penetracion con posterior eyaculacion dentro del canal vaginal, sin el uso de métodos anticonceptivos o barreras fisicas de por medio como la ropa; En adicion a esto, los espermatozoides al permanecer en contacto con el exterior o con la ropa mueren en cuestion de pocos minutos, por lo cual es estas circunstancias es muy poco factible que estos puedan ascender a través de la vagina hasta fecundar el ovulo. Sin embargo, para confirmarlo o descartarlo de forma segura, te recomiendo realizar una prueba de embarazo en sangre a los 10 dias posteriores a la relación sexual de riesgo, o al tener 1 semana de retraso menstrual en caso de tratarse de una prueba casera en orina, considerándose ambas confiables.
Si la prueba sale positiva (poco probable), deberás acudir a consulta medica prenatal, pero si sale negativa (y no tienes deseos de concebir en este momento) te recomiendo practicar relaciones sexuales seguras, al acudir a consulta de planificación, para iniciar un método anticonceptivo hormonal que permita evitar un embarazo no deseado de manera segura. Recuerda el uso del condón en cada relación sexual, pues es el único método anticonceptivo que evita el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haber sido útil, no olvides calificarnos.