Comenzaremos por aclarar que difícilmente pueda existir como tal penetración mientras se esté usando ropa interior ya que las fibras de los tejidos impiden el ingreso del pene más allá del introito vaginal en estas circunstancias por lo que probablemente se trate de roces.
El hecho de que el contacto haya sido de esta manera donde probablemente no haya existido eyaculación hace del embarazo algo muy improbable por lo que recomiendo no se preocupen ante la baja posibilidad.
Se recomienda al iniciar vida sexual acudir al médico para establecer responsablemente un método de planificación que se ajuste a su elegibilidad según la OMS y sus necesidades personales. El uso conjunto de un método de barrera como preservativo masculino o femenino es totalmente necesario en todo tipo de contacto sexual para prevenir el contagio de enfermedades de transmisión sexual (ETS) siendo además un excelente método anticonceptivo complementario.
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