No, las probabilidades de embarazo son mínimas, ya que los roces genitales por si solos no producen embarazos. Para que esto ocurra es necesario que haya penetración con posterior eyaculacion dentro del canal vaginal, sin el uso de métodos anticonceptivos. Si deseas confirmarlo, puedes realizar una prueba en sangre a los 10 días de la relación de riesgo o al tener 1 semana de retraso menstrual, en caso de tratarse de una prueba en orina, considerándose ambas confiables, pero como te comenté, las probabilidades de embarazo en tu caso son prácticamente nulas. Las nauseas son síntomas inespecificos que de ninguna manera permiten diagnosticar un embarazo, por lo cual en caso de persistir es necesario que acudas a consulta medica presencial, para que sea determinada la causa de este síntoma, y sea indicado un tratamiento adecuado según sea el caso.
Te recomiendo practicar relaciones sexuales seguras, al acudir a consulta de planificación con tu pareja, para iniciar un método anticonceptivo hormonal que permita evitar un embarazo no deseado de manera segura. Recuerda el uso del condón en cada relación sexual, pues es el único método anticonceptivo que evita el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haber sido útil, no olvides calificarnos.