Puede ser que se trate de un dolor muscular relacionado con la posición durante el sueño.
Es cierto que debes verificar la posición que tomas durante el sueño, evitar presionar la parte del pecho con tus brazos, sobretodo si duermes boca abajo, porque la presión sobre las clavículas hace que te duelan al despertar. Te recomiendo compresas frias y calientes en el sitio de dolor y realizar presión tipo masaje en ese sitio para mejorar el dolor. En caso de que no mejore y limite tus actividades, debes asistir a tu médico para considerar la necesidad de analgésicos. Por el momento, no te automediques.