Los dolores musculares, en tu caso en las piernas, se deben a un gran esfuerzo físico.
Una vez terminas tu rutina de gimnasio, si esforzaste demasiado las fibras musculares, el músculo responde con la producción de ácido láctico que se suele acumular y generar ese dolor. Es importante que las rutinas deben ser inicialmente hechas por un especialista en acondicionamiento físico, para evitar estos sobre esfuerzos. Recuerda también debes hacer estiramiento siempre de terminar tu rutina.
En casa, si el dolor continua puedes acudir a masaje muscular, hielo protegido en el lugar de dolor y alternar con toallas tibias, no automedicarte.