Entiendo que puedas sentirse ansioso o angustiado por esta situación pero debes estar tranquilo. El riesgo al no haber contacto directo de tu pene con sus fluidos hace que un contagio de alguna ETS, especialmente de VIH, sea extremadamente difícil.
De manera general te recomiendo estes tranquilo y si quieres despejar cualquier duda puedes realizarte una prueba screening ELISA de 3era o 4ta generación pasados al menos 30 días de la relación de riesgo. Te recomiendo igualmente evitar los contactos sexuales con personas de múltiples parejas sexuales lo que limitará tu riesgo de contraer cualquier ETS.
Espero te resulte útil. No olvides calificarnos.