Entiendo tu preocupación, sin embargo debes saber que no existe riesgo de embarazo de esta forma, ya que al permanecer en contacto con el exterior, los espermatozoides mueren en cuestión de pocos minutos, por lo cual en la situación que describes estos no podrían ascender a través de la vagina y fecundar un ovulo. Para que ocurra un embarazo es necesario que haya penetración con posterior eyaculacion dentro el canal vaginal, sin el uso de métodos anticonceptivos, por lo cual puedes estar tranquila.
Te recomiendo practicar relaciones sexuales seguras, al acudir a consulta de planificación, para iniciar un método anticonceptivo hormonal que permita evitar un embarazo no deseado de manera segura. Recuerda el uso del condón en cada relación sexual, pues es el único método anticonceptivo que evita el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haber sido útil, no olvides calificarnos.