Sí, es confiable, es recomendable de manera general, que se esperen al menos 8 días de retraso, para realizar la prueba, la mayoría suele ser confiable tras 10 a 15 días del contacto sexual, por lo tanto, a los 37 días del contacto, sería segura dicha prueba. Por otro lado, sí, se puede considerar que la orina estaba concentrada porque tenías 6 horas, sin orinar, y no habías consumido liquido alguno, se considera confiable la orina que tomaste.
Te sugiero acudir a consulta de planificación, para iniciar un método anticonceptivo y evitar embarazos no deseados, así como también, recuerda que el condón es el único método anticonceptivo, que evita las enfermedades de transmisión sexual. Gracias por consultar, espero sea de ayuda esta información, recuerda calificarnos.