Hay muchas técnicas para eliminar la timidez, entre esto está primero identificar qué cosas son las que te generan timidez, es decir: conocer personas nuevas, bailar, cantar, etc.
Luego de identificarlo debes trabajar en esto, buscar estrategias cómo manejar la situación, manejar la respiración de manera pausada durante la situación, imaginar que estás hablando con otra persona que sea familiar ó cercana. Debes pensar que la timidez sólo te aísla de cosas que querrás vivir, por eso cambiarla es fácil.
Puedes solicitar valoración con psicología en caso de no mejorar, ellos podrían darte más herramientas. Espero haberte ayudado. Cualquier inquietud no dudes en preguntar, no olvides calificarnos.