No, no existe riesgo de embarazo de esta forma, por las siguientes razones:
1. Utilizaste un método de barrera, el cual tiene una muy alta tasa de efectividad (85-97%), por lo cual un embarazo durante su uso correcto es extremadamente improbable. Debes saber que los preservativos tienen un reservorio en la punta para almacenar el semen eyaculado, por lo cual es muy poco probable que este haya salido por la base del condón.
2. En ningún momento hubo penetración, ya que según nos describes el pene nunca entró en la vagina.
3. Para que ocurra un embarazo es necesario que haya penetración con posterior eyaculacion en el canal vaginal, sin el uso de métodos anticonceptivos.
De modo que puedes estar tranquila, por estas razones NO estas embarazada. Te recomiendo practicar relaciones sexuales seguras, acudiendo a consulta de planificación para iniciar el método anticonceptivo que mejor se adapte a ti, y evitar de esta forma un embarazo no deseado de manera segura. Recuerda el uso del condón en cada relación sexual, pues es el único método anticonceptivo que evita el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haberte ayudado con la respuesta, estaremos atentos a una nueva inquietud.