La sensación de muerte inminente es un síntoma muy característico en los trastornos de ansiedad. Dado tu antecedente de ataques de pánico, es probable que los estes manifestando con ese síntoma principalmente. La forma de mejorarlo es mediante una adecuada orientación con el Psiquiatra, este te guiará en el tratamiento con el fin de controlar la condición.
Recomiendo que consultes con el Psiquiatra; las formas de tratamiento incluyen la terapias y el uso de medicamentos ansiolíticos.