No, ya que los roces genitales por si solos no pueden producir un embarazo, pues para que esto ocurra es necesario que haya penetración y posterior eyaculacion en el canal vaginal, haciendo innecesaria la toma del anticonceptivo de emergencia. Te recomiendo acudir a consulta de planificación para iniciar un método anticonceptivo hormonal, que permita evitar un embarazo no deseado de manera segura.
Recuerda que el condón es el único método anticonceptivo que evita el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haberte ayudado con la respuesta, estaremos atentos a una nueva inquietud.