Es necesario hacerme una prueba de embarazo por tener roces con ropa interior

No, no hay necesidad de hacer prueba de embarazo y mucho menos usar tableta de emergencia o posday. no hubo una eyaculacion ni penetración y el riesgo de embarazo en este caso es nulo. Se recomienda usar un método de planificion familiar para que puedas tener tus relaciones sexuales de una forma segura.