El riesgo de embarazo por una situación como la que describes es mínimo, pues en primer lugar referieres que durante la penetración hubo protección siempre con condón y este no tuvo ninguna perforación, ahora por otro lado Para que ocurra un embarazo es necesario que exista penetración y eyaculación del semen dentro de la vagina, pues es necesario que un numero de espermatozoides alcancen la cavidad uterina y las trompas para fecundar al ovulo. Es importante que tengas en cuenta que debes utilizar métodos de planificación en todas tus relaciones sexuales de riesgo para evitar embarazos no deseados.