Si, toda relación sexual sin protección y con eyaculación en el canal vaginal genera un riesgo de embarazo, aunque en tu caso las posibilidades son muy bajas, puesto que no te encontrabas en tus días fértiles.
Es importante que mantengas sexo seguro y con responsabilidad, por lo cual si no te encuentras bajo una terapia anticonceptiva de rutina, te recomiendo acudir a una valoración médica presencial, para que se te indique la que mejor se ajuste a ti. Ten en cuenta también el uso de preservativos, los cuales no solo previenen embarazos, sino enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud estaremos atentos. No olvides calificarnos.