Puedenquedar embarazada si en mi boxer cae semen y rosa con la vagina?

No, los roces genitales con ropa NO producen embarazos. Para que esto ocurra es necesario que haya penetración con posterior eyaculacion en el canal vaginal sin el uso de métodos anticonceptivos, de modo que puedes estar tranquilo. Recomiendo que tu pareja acuda a consulta de planificación, para iniciar un método anticonceptivo hormonal que permita evitar un embarazo no deseado de forma segura. Recuerda el uso del condón en cada relación sexual, pues es el único método anticonceptivo que evita el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haber sido útil, gracias por consultarnos.