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La crepitación a la cual haces referencia es bastante común y puede deberse a burbujas de gases explotando en las articulaciones o a la pérdida de amortiguación de cartílago de los tobillos, causando esto que los huesos y los tejidos rocen entre si; las posibles causas incluyen:
En tu condición y edad lo más probable es que se deba a la realización de ejercicios, situación que no debe generar alarma y por lo que te recomiendo las siguientes medidas generales.
Si presentas dolor de fuerte intensidad, aumento de volumen o cualquier otra molestia, acude a una valoración médica presencial.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud estaremos atentos. No olvides calificarnos.