No, para que las posibilidades de embarazo sean altas, se necesitan de las siguientes condiciones:
1. Penetracion Vaginal sin proteccion
2. Eyaculacion Vaginal
3. Relaciones sexuales en los días fértiles
Si el semen toca lo labios menores sin penetración y sin eyaculacion vaginal no existe posibilidad de embarazo. Puedes estar tranquila, recuerda siempre el uso del preservativo en tus relaciones sexuales.