No, no existen posibilidades de embarazo durante roces genitales. Para que se produzca la fecundación es necesario que haya penetración y posterior eyaculacion en la cavidad vaginal, sin el uso de métodos anticonceptivos, por lo cual no tienes nada de que preocuparte y puedes estar tranquilo.
Te recomiendo practicar relaciones sexuales seguras, acudiendo a consulta de planificación con tu pareja para iniciar el método anticonceptivo que mejor se adapte a ella, y así evitar un embarazo no deseado de manera segura.
Recuerda que el condón es el único método anticonceptivo que evita el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haber sido útil. No olvides calificarnos